边对话边观察:用工具调用驱动机器人感知
Dong Won Lee, Cynthia Breazeal, Hae Won Park 等 · arXiv 2026
研究提出一套最小系统:实时多模态大模型在对话中调用工具,按需查看画面、注视人或物体、搜索场景。在 Jibo 机器人上测试 6 个情境,工具决策准确率为 OpenAI 0.72、Gemini 0.77。
对会说话的机器人来说,少看不是稳妥的默认选择。模型看的时候大多看得准,却常错过该看的时刻。
Persona design for agentic and physical AI
性格、语气、判断标准。从智能体到人形机器人,覆盖 41 种语言。 自 2016 年起,ddai 一直为全球设备企业的商用 AI 做这件事。
一位想跳过今天锻炼的用户,正在和健康教练机器人对话。切换语言试试:措辞变了,性格不变。
今天只想休息,运动就不做了。
好的。您昨天走了很多路,休息一下没关系。晚上做10分钟拉伸可以吗?
那个也不想做。
好的,今天不再提建议了。明天早上我再问问您的状态。
从容,不催促
鼓励,但不强迫
拒绝时给出理由和替代方案
人文与技术、学术与产业、研究与商用的交汇处——ddai
Dong Won Lee, Cynthia Breazeal, Hae Won Park 等 · arXiv 2026
研究提出一套最小系统:实时多模态大模型在对话中调用工具,按需查看画面、注视人或物体、搜索场景。在 Jibo 机器人上测试 6 个情境,工具决策准确率为 OpenAI 0.72、Gemini 0.77。
对会说话的机器人来说,少看不是稳妥的默认选择。模型看的时候大多看得准,却常错过该看的时刻。
Harvard · Michigan State · University of Minnesota · Zidi Xiong, Yuping Lin, Wenya Xie 等 · ACL 2026
4 种 LLM 智能体在记忆实验中沿用相似的过往经验,错误也随之重复。若只存入与标准答案一致的经验,EHRAgent 准确率从全部存入时的 13.05 升至 38.50。
对智能体来说,记忆不只是记录,更像可供模仿的范例。决定留下什么,就是在决定它下一次怎样判断。
Sunnie S. Y. Kim, Margit Bowler, Leon A Gatys · arXiv 2026
研究分析了 4 个模型的 21,000 段多轮对话。类人行为普遍存在,但因模型和用户而异。人类评估者认为,建立关系的话由 AI 说不如由人说合适,守住边界的话则相反。
同一句话合不合适,要看是谁说的。拉近关系的话由 AI 说不如由人说得体,划清边界的话 AI 说反而更得体。
Examining Human-Like Behaviors in LLMs: A Multi-Dimensional Analysis of Model Behaviors, User Factors, and System Prompts
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