THEME 02Humanoid
로봇이 사람 곁에 서기 전에, 말하는 방식부터 설계합니다
집과 일터에서 사람은 매일 로봇과 대화합니다. 언제 먼저 말을 거는지, 어떻게 답하는지, 어떻게 거절하는지. 그것이 로봇의 성격이고, 사람이 그 로봇을 믿을지는 바로 여기서 결정됩니다.
화면은 닫으면 그만이지만, 로봇은 같은 공간에 있습니다. 한 문장이 신뢰를 만들고, 한 문장이 불편함을 만듭니다.
ddai는 로봇의 성격을 사양서로 정의하고, 시장마다 현지어로 다시 쓰고, 모델이나 하드웨어가 바뀔 때마다 그 성격이 유지되는지 검증합니다.
말투, 먼저 말을 거는 기준, 거절 방식, 감정 표현의 범위를 개발팀이 바로 쓸 수 있는 사양으로 정리합니다.
같은 성격을 원어민 작가가 각 언어와 문화에 맞게 처음부터 다시 씁니다.
음성·표정·동작과 함께 작동하는 대화를 학습 데이터로 만듭니다.
모델이나 기기가 바뀌기 전후로 성격이 유지되는지 평가 데이터로 확인합니다.
언어를 바꿔도 세 가지 원칙은 그대로입니다.
오늘은 그냥 쉬고 싶어. 운동은 건너뛸게.
알겠습니다. 어제 많이 걸으셨으니 쉬셔도 됩니다. 저녁에 10분 스트레칭만 제안드려도 될까요?
그것도 싫은데.
네, 오늘은 더 제안하지 않겠습니다. 내일 아침에 컨디션을 다시 여쭤볼게요.
서두르지 않는 차분함
권하되, 밀어붙이지 않음
거절할 때는 이유와 대안을 함께
Dong Won Lee, Cynthia Breazeal, Hae Won Park 외 · arXiv 2026
실시간 멀티모달 LLM이 도구를 불러 사람·사물을 보며 대화하게 했습니다. Jibo 로봇으로 6개 시나리오를 시험한 결과, 도구 결정 정확도는 OpenAI 0.72, Gemini 0.77이었습니다.
로봇 대화에서 덜 보는 쪽은 안전한 기본값이 아니다. 볼 때 정확한 모델도 봐야 할 순간은 자주 놓친다.
Cornell University · Toyota Research Institute · Andrew Violette, Guy Hoffman, Hadas Kress-Gazit 외 · 2026
326명이 온라인으로 로봇의 물건 옮기기 영상을 보고 신뢰도를 판단했습니다. 신뢰도는 엉뚱한 물건을 고른 실수에서 집기 실패·멈춤보다 덜 떨어졌고, 실패 직후 성공하면 실패 없던 수준이 됐습니다.
로봇이 믿을 만한지는 실패한 순간보다 일이 어떻게 끝났는지로 갈린다. 대화하는 AI도 틀린 뒤 바로잡아 끝내면, 틀리지 않은 것만큼 신뢰를 얻을 수 있다.
MIT Media Lab · Jocelyn Shen, Cynthia Breazeal, Hae Won Park 외 · HRI 2025
이야기를 전하는 소셜 로봇을 가정 40곳에 2주간 두었습니다. 남의 이야기라고 밝힌 조건이 로봇 자신의 경험처럼 말한 조건보다 사회적 연결감과 인류를 향한 연민의 변화가 유의하게 컸습니다.
같은 이야기도 AI가 제 경험처럼 말할 때와 남의 경험이라고 밝힐 때 다르게 닿는다. 이야기를 전하는 AI에게 출처는 말투만큼 중요한 성격의 일부다.
Social Robots as Social Proxies for Fostering Connection and Empathy Towards Humanity
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